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ESC如何作動

車訊網 車訊網 2016/7/12
© 由 車訊網 提供

ESC結合了轉角感知器、橫向加速感知器與偏行率感知器等三大系統,因此當電腦系統偵測到車輛出現打滑的情 形,便會針對四輪進行個別的制動煞車控制(較高端的ESC系統更可同時針對不同輪胎調整動力輸出),以達到 修正打滑路線的效果。總體來說,車輛打滑現象大致可分為轉向不足(understeer)及轉向過度(oversteer)兩種, 其控制車身的方式也有所不同。

© 由 車訊網 提供 轉向不足

轉向不足的英文為understeer,也就是我們俗稱的「推頭」,有些駕駛認為轉向不足的情形只會發生在前驅車型上 ,其實並不是完全正確的說法。前驅車由於驅動力及轉向力都作用在兩條前輪上,因此前輪負荷非常大,若是進 彎時車速過快便很容易產生轉向不足的現象;由於後輪沒有驅動力,因此若非刻意讓車尾偏移,否則前驅車較難 避免轉向不足的宿命。反之,後驅車驅動力在兩條後輪,前輪則只負責轉向,因此對前輪的負荷相對較小,但可 不代表後驅車就不會發生轉向不足的情況,只要入彎車速過快,仍會造成前輪過重的負擔導致推頭,駕駛者需要 特別注意。

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前驅車快速過彎遇到的轉向不足會讓車輛往彎道外側偏移,這時只需鬆油門或稍微煞車,就能回復正 常。

本頁左上圖1為未搭載ESC之車輛,當車輛在過彎時可能因車速過快而導致轉向不足(紅線),偏出原行駛的正確 路線而造成危險(黑線);反之,左頁圖2則為搭載ESP的車輛,當系統偵測到轉向不足的情形時,電腦會針對右 後輪單獨進行制動(左彎則會針對左後輪進行制動),讓行駛時的車身慣性轉向力(綠線所示)變為順時針旋轉 ,修正轉向不足時車頭向外側偏移的狀況,及時將打滑車輛控制在正確的線路上行駛以避免危險。

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轉向不足、轉向過度是車輛失控初期最常發生的現象,也是ESC系統防範的重點。

轉向過度

Oversteer中文翻譯為轉向過度,簡單來說就是甩尾,字面上的意思為實際轉向角度比前輪的轉動角度大,也就是 後輪出現了向彎道外側滑動的現象。此現象較常發生在後輪驅動車型,由於引擎驅動力全部都落在後軸,倘若過 彎時車速過快或是在彎道中不正確的油門操控,都容易發生轉向過度的現象,動力愈強的車型情況則愈明顯。

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本頁右上方圖3為未搭載ESC的車輛,可以很明顯地看出車尾轉向角度過大(紅線),已超出原本正確的行駛路線 (黑線),產生轉向過度的情形。而圖4的車款則有搭載ESC,當系統偵測到車尾開始向外偏移時,便會立刻針對 左前輪進行制動(左彎則是對右前輪進行制動),改變車輛慣性轉向力為逆時針旋轉(綠線),修改車頭轉向角 度過大的問題,讓車頭向外、車尾向內的方式修正,以達到解決轉向過度的問題。

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後驅車快速過彎時,若遇到轉向過度,必須在精準的時機點以與行進相反的方向操作方向盤,也就是 所謂的反打,但失敗風險相當高。

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有些進階版的ESC系統,除了幫助個別車輪煞車、抑制引擎輸出,還會輔助方向盤轉向以幫助駕駛解 除失控危機。

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