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工研院攜手Nvidia 讓自駕車更聰明

中央通訊社中央通訊社 2016/9/21 韋樞

(中央社記者韋樞台北21日電)Nvidia的超級電腦開發平台PX2,配上工研院的影像感測器及交通資料庫深習模型,為自駕車感知系統添翼,未來再搭配定位、決策、控制系統,不久就有自駕車在工研院內趴趴走。

工研院今天下午與Nvidia(輝達)攜手簽署合作備忘錄,結合雙方優勢成為人工智慧發展與應用策略合作夥伴,將深度學習技術、人工智慧(AI)導入自動駕駛車輛與機器人智慧化,為優先合作標的。

工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生表示,工研院 1年多前開始發展自駕車技術,工研院的專長領域涵蓋資訊、通訊、電子、機械等,工研院先在內部開發技術,並與清大、交大合作,向外進一步形成更大的聯盟。

胡竹生指出,這次和Nvidia合作,是將Nvidia推出世界最先進AI超級電腦開發平台Nvidia DRIVE PX2,再搭配專為自駕車開發人員提供的DriveWorks軟體開發套件(SDK),配合工研院的影像感測器及台灣交通資料庫的深度學習模型,提升自駕車的感知系統。

Nvidia PX2平台可融合12支攝影機、光達、雷達,以及超音波感測器的資料,得以進行龐大的影像運算;同時運用Nvidia的雲端運算伺服器,將這些影像及運算結果儲存在雲端,並精確了解汽車四周環境並推算出安全行車的最佳路徑。

胡竹生說,此次雙方策略合作得以發展自動駕駛及人工智慧等技術,將車輛自我學習經驗匯集於雲端資料庫,讓車輛能夠藉由深度學習平台相互學習。逐步累積深度學習及人工智慧的技術能量,不但把深度學習技術擴展於提升工業型機器人的智慧能力,更將運用於服務型機器人營造人機互動體驗等不同領域的應用,讓系統價值再提升,幫助台灣產業進化。

經過數個月的自駕車模組辨識訓練,目前工研院自動駕駛原型車已能順利行駛於固定道路。初期將選定固定路線且車速較慢的自動駕駛車輛為應用場域,如遊樂區遊園車、高鐵、捷運的巡軌車等。

未來再搭配更強化的定位系統(知道自己的位置)、決策系統(快速駕駛路徑決策)、行駛控制系統(安全轉彎與加減速)等,將在數年內,完成工研院內自動接駁車服務,屆時,車輛將能自動判斷路線行駛、定點供乘客上下車,並於終點站時自動返回最近站點,自駕車技術落實到民生相關應用將正式成形。1050921

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