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松下研發出可以轉向的機械外骨骼,讓重病患者也可以輕鬆自如地活動

T客邦 標誌 T客邦 2017/10/21 36氪

動力外骨骼,最早出現在科幻小說中,是一種能夠增強人體能力的可穿戴機器。它看起來像一個機械外套,能夠幫助人們跑得更快、跳得更高,以及攜帶更多更重的東西。

2015年松下做了一個輕便版的外骨骼支架。在背部、大腿、小腿到腳部的區域裡,用碳纖維材料支撐,配合著可以由傳感器喚醒的動力馬達,可以輕鬆地幫人負重15公斤工作。妹子也能扛起15公斤的重物輕鬆走起。

松下研發出可以轉向的機械外骨骼,讓重病號也可以輕鬆自如地活動 © 由 T客邦 提供 松下研發出可以轉向的機械外骨骼,讓重病號也可以輕鬆自如地活動

外骨骼也可以用於醫療用途。機械外骨骼通常用於康復治療,它們會幫你為你行走。通常情況下,他們會使用放置在關節處的馬達來實現這一動作,將動力傳遞給那些移動穿戴者腿部的剛性部件。

可是有一個問題,就是穿著這套很拉風的裝備時,人不能轉向。你只能沿著直線往前走,想像一下,是不是很痛苦,還是一種很尷尬的痛苦?

加州斯坦福大學的 Steve Collins 表示:「能幫助人們轉向是非常重要的,但是這一點很少能得到解決。」能夠轉向的話,可以讓人們在受傷後穿著這個機械外套,獲得更大的行動自由。

現在,日本松下研究公司的 Stephen John 的團隊已經解決了這個問題。John 是研究可穿戴機器人技術的專家。

他們的作品是由滑動配合的軟體機器人組成的,背面有8個馬達,還有電池和一個控制系統。與關節處馬達驅動腿部運動不同的是,它的髖部有四個執行器,可以控制縱橫交錯的軟塑膠線,模仿人類肌肉的動作,從而產生運動。

 

松下研發出可以轉向的機械外骨骼,讓重病號也可以輕鬆自如地活動 © 由 T客邦 提供 松下研發出可以轉向的機械外骨骼,讓重病號也可以輕鬆自如地活動 Stephen John的外骨骼

在初步測試當中,五名身體健全的人閉上眼睛,在每一種情況下,他們的外骨骼都可以改變方向,並且不會失去平衡。下一步,John 計畫對殘疾人做更多的測試。

毫無疑問,在行走時改變方向的能力將是外骨骼的關鍵,它會讓你的康復過程輕鬆一些,這期間家庭生活的自如度也會更高。除非你是宅到不願意動彈的程度,否則都會用得著轉向功能。比如說,中風的人一旦在診所裡恢復了足夠的身體功能,他們就可以借助外骨骼,在家裡更自然地運動。

除了病患,對老年人來說,也是一種福利,可以讓他們能夠更加獨立地生活。John 說:「他們可以在早晨穿上,然後一整天都穿著。」

當然,只有這些還是不夠的。John 宣稱,他們的目標是幫助人們應付日常生活中所有的重要運動。

下一步,就是讓用戶更容易控制這個設備。John 正在研製一種感測系統,該系統可以檢測出佩戴者的輕微旋轉動作,並幫助他們完成運動。他還在努力讓這個機械外套,配合著人體完成坐下來、站起來的動作。

 
  • 本文授權轉載自:36kr(36氪)
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